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遇到您描述的这种情况，侧滑灯（即车辆稳定控制系统或ESP灯）与故障灯间歇性点亮，随后在熄火后侧滑灯熄灭，而故障灯时亮时灭，这可能涉及到几个方面的问题，包括但不限于传感器故障、系统软件问题或是线路接触不良等。您已经更换了前刹车片、点火线圈和部分传感器，但问题依旧存在，这提示我们需要更深入地检查以下几个方面：
ABS轮速传感器：侧滑灯的点亮通常与车辆的稳定性控制系统相关，可能是ABS轮速传感器信号异常导致系统误判。检查所有轮速传感器是否工作正常，以及它们的信号线路是否有损坏或接触不良。
ESP控制单元：ESP系统的控制单元自身可能出现故障，导致对传感器数据处理异常，引发警示灯亮起。需要专业设备读取控制单元故障码进行诊断。
线路问题：有时候，不明显的线路磨损、短路或接地不良也会引起类似的故障现象。需要仔细检查涉及ESP系统的所有相关线路。
软件更新：车辆的控制单元软件可能存在bug，需要检查是否有最新的软件更新可以解决此问题。
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16年2.0T现不知道什么原因，侧滑灯有时亮，马上故障灯就亮，但是一灭火，侧滑灯就灭了，故障灯有时候也灭了，有时候过几天又灭了，不知何故，前刹车片换了，点火线圈，感应器都换了，还是不行，有高人能指点在哪北京4s店能修，之前4s店也无能为力，车友建议：
1、关于这个侧滑灯esp故障灯以及发动机故障灯亮，这个还得是用电脑检测故障码，看看到底是哪里的原因，因为如果不确定故障码的情况下，这个肯定是没办法处理好，你也可以换上一家4s店，让他们重新给你检测一下。。
看完风行m7车友的建议，希望对您爱车的问题有所帮助。
