1、一种线不清晰识别不出来，二把路边或地面上的一些东西错误识别为障碍物，三就是弯道角度和车速不匹配。
2、说明线不明确 识别不了。
3、我也遇到过一次，原来是自己手放在档位上不小心挂到N档上了，挂上D档自适应巡航就继续了。
4、自适应巡航需要隔一会用手轻拨一下方向盘，否则会出现刹车现象，，
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