沃尔沃xc60 车辆在前方遇到障碍物后，会自动刹车吗？有经历过的吗？倒车时候，实验过，自动急刹车

请教一下，车辆在前方遇到障碍物后，会自动刹车吗？有经历过的吗？倒车时候，我实验过，自动急刹车。车友建议：

1、静止不动的基本都识别不了，识别出是物体也无法刹停，这种状况就是毫米波雷达对静止物体识别问题造成的，后期如果加装激光雷达可能能实现刹停。

2、看见自动避让高速上货车掉落的货物，亲测跟车就刹停了，可能比较近，但是我感觉是我控制范围内。

3、前方如果是固定障碍物，一般识别不到，运动的障碍物车速在30以上可以识别到触发自动刹车的。

4、遇到过跟车状态，和鬼探头，还有激烈驾驶离车很近这种，固定障碍物没遇过。

5、实验过前方小凳子，不知道速度太慢还是没识别，反正是撞上了。

6、如果是前车是没问题的，自警自限，点刹减速，今天是第三次，左右道两车同时在我前十多米一起并道，报警点刹，近路口车速3o迈左右，隨道8o迈也报警点刹过，但对行人，固定物还没遇到过。