1、有。
2、尊崇是自动大灯，有转向辅助但是没有远近光自动切换。
3、21款这些都有，但是配置表上显示没有。
4、20款没有自动切换远近大灯，有转向大灯。21款增加了主动刹车，车道偏离预警，自适应巡航，其他没有什么变化。
5、实测是有的。
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