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作为丰田品牌最重要的车型之一，RAV4的外形设计一直被车迷们视为丰田的经典之作。丰田RAV4整体设计完美，线条简洁流畅，富有张力，既不保守也不夸张，圆润阳刚。
为了给国内消费者提供更多的选择，一汽丰田RAV4有2.0L和2.4L排量两种车型。发动机均采用丰田VVT-i技术，最大功率分别为110kW和125kW，4000rpm时最大扭矩分别为192Nm和224Nm。匹配的5速手动变速箱和4速自动变速箱，虽然数字指标在同排量车型中并不抢眼，
RAV4的加速有些出乎边肖的意料，因为它似乎超过了125KW发动机的性能。开始的加速感很强，动力连接顺畅，没有任何迟滞。大力加速时，伴随着发动机逐渐清晰的声音，中途加速表现同样令人满意，没有日系车常有的疲惫感，高速时的表现同样出色。
RAV4充分考虑了安全性。安全方面，RAV4配备了带EBD的ABS系统，RAV4的很多车型也采用了S-VSC系统。该系统完美集成了防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TRC)、车身稳定控制系统(VSC)和电子助力转向系统(EPS)等高性能技术，并通过高速控制器局域网(CAN)与S-VSC相连，当车辆在恶劣道路上转弯时，可有效避免转向过度或转向不足，提高驾驶性能和制动性能。
