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其产生的原因有：怠速空气量孔堵塞，怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气歧管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。发动机怠速不稳时，首先应调整怠速，如怠速调整后故障仍不能消除，则应检查怠速量孔与怠速空气量孔是否堵塞，如量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用压缩空气吹通;丰田rav4怠速时车发抖是什么原因
一、原因解析1、火花塞工作不良；
2、真空管漏气；
3、高压线漏电；
4、PCV阀堵塞；
5、节气门位置传感器故障；
6、怠速步进马达故障；
7、怠速控制阀失灵；
8、节气门开度不正常；
9、进气系统漏气。
二、怠速不稳怎么办?怠速不稳表现为：怠速运转时，发动机发抖、转速不均匀。
其产生的原因有：怠速空气量孔堵塞，怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气歧管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。
发动机怠速不稳时，首先应调整怠速，如怠速调整后故障仍不能消除，则应检查怠速量孔与怠速空气量孔是否堵塞，如量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用压缩空气吹通;
如量孔未堵塞，应将发动机转速稳定在一定的转速下，察听进气歧管或化油器中、下部衬垫处是否漏气，如出现漏气现象，可用紧固螺钉或加、减垫片的方法来排除。
如怠速不稳的同时伴有发动机功率下降现象，则应进一步检查火花塞工作情况、气门的密封性能及点火时间是否正确，必要时应进行检修、调整。
三、怎样判别怠速不良?工作正常的发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。
如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。
怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。
如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。
如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。
如发动机最低稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
四、怎样调整怠速?调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。
调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到最低稳定转速。
接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动机稳定运转并达到高速。
然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速旧能降到最低。
然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。
如此反复进行，直到节气门开度最小，发动机在最低稳定转速下运转。
最后再提高转速并突然关闭节气门，以发动机不熄火仍然转动为宜。
五、怠速熄火怎么办?发动机怠速熄火时，要先根据实际情况对怠速进行调整。
调整后，如故障消失，即为怠速螺钉调整不当。
调整后，如故障不能消失，可将节气门开大些，使发动机保持运转，用棉纱或纸条等检查化油器、进气歧管衬垫处是否漏气，如不漏气，可拆下怠速量孔进行检查，并同时吹通怠速油道，然后再装复试验，这时如故障消失，说明怠速量孔及怠速油道堵塞。
对于装有怠速截止阀的化油器，还应检查怠速截止阀电磁线圈电路是否正常，如果是因电磁线圈电路不正常而造成怠速节油量孔堵死，则应对怠速截止阀进行修理。
六、怠速过高怎么办?发动机怠速过高时，先应起动发动机，然后用手控制节气门臂，使节气门关闭。
如此时怠速正常，则为节气门拉簧过软，应更换拉簧。
如用手控制关闭节气门无效，则应检查节气门轴是否松旷或节气门关闭是否严密，如节气门关闭不严或节气门轴松旷，则应修整;
如节气门正常，则应检查节气门下方是否有轻微漏气，如有应消除漏气现象，如无应对怠速作进一步调整，直到怠速合适为止。
拓展：RAV4怠速严重抖动的维修
一辆进口的丰田RAV4，近期出现怠速严重抖动的现象，严重时甚至抖得造成发动机熄火！该车还伴有加油时车速提升极慢，怠速时转速会在840-1750r/m之间发生周期性的飘移，动力感到明显不足。
车主还反映在猛踩加速踏板时，有时偶而会出现发动机黄色警告灯会点亮的现象。
该车的车龄较长，是2001年出厂2002年购得的，目前已行驶20.3万公里，主要就是家庭用，算得上是辆近老龄车。
图一、丰田RAV4仪表盘的怠速抖动较严重
造成这款十六年老龄车的怠速发抖故障，当然原因可能很多，到底是发动机的供油系或是点火方面造成的？或是底盘方面造成的？本着先易后难的原则，首先重点在发动机上查找故障。
在调取故障码时，却出现一个或二个，甚至同时跳出三个不定的故障码，这三个码分别为P0161，P1135和P1155，其含义是指：1列1号氧传感器、2列1号氧传感器和2列2号氧传感器等出现信号不良。
图二、同时出现氧传感器的故障码
该车使用四缸直列式发动机，但在排气歧管上却装有四只氧传感器，在三元催化净化器的前方装有1列1号氧传感器和2列1号氧传感器，在催化器的后方同时装有1列2号氧传感器和2列2号氧传感器。
两只前方的氧传感器能反馈进入发动机的混合气的浓度，称之为空燃比氧传感器，能分别对应反馈1、2缸的和3、4缸的混合气浓度。
后方的氧气传感器是专门用于检测三元催化净化器的转化效率的。
但维修时分别对四个氧传感器进行信号独立检测，检测结果均是正常的！传感器没有出现什么异常，看来这属于发动机电脑的误报。
图三、四个氧传感器的分布位置
再采取传统的断缸检查方法，首先分别拨下各缸的喷油器电插头，发动机转速均有变化，唯独第三缸的转速不变化，但检测第三缸喷油器是正常值13欧姆，符合喷油器的电阻范围，基本表示发动机喷油应是正常的，但为什么第三缸不作功呢？这应该从点火方面考虑了！
图四、发动机采用是的独立点火方式
该发动机采用的是独立点火方式，每个缸均有一个独立的点火线圈，在分别拨下独立点火线圈进行断缸时，偶然发现第三缸火花塞有时不跳火花，说明第三缸的独立点火线圈存在间隙性断火损坏的故障。
更换新的独立点火线圈后，该车恢复正常！
为什么发动机电脑会出现氧传感器误报的情况呢？我们分析，由于第三缸点火系出现偶然性不跳高压火，但喷油器仍然持续喷油，这就会造成排气管中存在异常多的可燃气体成份，这就会直接影响到氧传感器的正常检测，所以才出现氧传感器误报的错误。
拓展：丰田老款RAV4电脑板升级完美解决由于发动机怠速D档
丰田RAV4电脑板升级解决息速低抖动。
大家好，今天来分享一下老款丰田RAV4的电脑版升级。
首先电脑版升级是电脑版出现缺陷，就是它在入档之后的息速偏低导致车辆的震动。
如果你的车辆有这样故障，你可以进我主页翻看我之前的一个现车视频。
现在我们是可以通过把电脑板寄过来，然后就可以完成这个升级。
这是一个云南的粉丝，把电脑板寄过来，现在我们就给它安排升级。
首先我们升级，可以通过电脑板到了之后，通可以通过电脑的版本确认电脑版是否需要升级。
升级完之后也可以确认到它升级后的编号会出现一个变化。
我们看一下升级前，这个电脑版为例，升级前它是2000三个零结尾的，升级后可以看到它的标号是出现为2100，这个电脑版我们就判断升级成功。
现在电脑版升级完之后，我们是可以通过确认到电脑的一个标识是不一样的，这个是升级完的，升级前它是23个0结尾(2000)，升级后是212个0结尾，这样就升级成功，安排发回去。
