1、丰田预碰撞系统PCS（菜单栏里有PCS设置），是启动以后只要你的设置它是打开状态，它都会起作用，理论上10-180km/h它都适用，但＞40km/h它可能不会帮你刹停，＜40km/h理论上对于固定物体可以刹停。
2、开启自适应巡航，打开预碰撞系统也会实现主动刹车。
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