菱智四轮定位后还是啃胎，指，深圳这块

推荐回答：

菱智四轮定位后还是啃胎，哪位车友指指教，深圳这块车友建议：

1、看是内啃还是外啃，如果是内啃就前速大了(并且方向比较重)，相反就是前速小了，我看主要是前速不对。

2、也有可能是定位数据不对，定位后一般时速80手离开方向盘车也不会跑偏的，我定位就遇到过数据不对，越调越糟，最后去找了个2D定位。