丰田c hr 如图所示，行车中黄色标志一直亮是出现什么问题

如图所示，请问行车中黄色标志一直亮是出现什么问题？车友建议：

1、这是PCS预碰撞系统异常的显示灯，两种情况，一种传感器异常，一种人为关闭！传感器在前边的车标里面，有一个毫米波雷达装置，奕泽的PCS预碰撞系统，DRCC自适应巡航系统，LDA车道偏离辅助系统，都是依靠车标的毫米波雷达来工作的！还有一个在前挡风玻璃正中间的顶部，有一个摄像头！是一起工作的！对于PCS预碰撞系统的运行原理可以看下我之前回答别的车友的问题的转发内容。

2、ESP已关闭。

3、主动刹车关闭吧，高速才开要不在市区别想加塞了。

4、一万多公里了。

5、把车头的车标擦一下吧，车标脏了，车标是自动刹车的传感器。

6、这不要紧。

7、不是禁止漂移掉头警示灯吗。

8、应该是碰撞预警。

9、试驾时问过销售员，销售员说是高速行驶时用的。

10、1，同问。