1、我也碰到过 就是红绿灯刚起步的时候 前方有行人 这个时候速度太低是不能主动刹车的 就是系统提示一下需要你自己踩刹车 不是故障。
2、有可能是系统出现了误判发出的，如果经常出现这种情况，那就要去检查一下线路接头的情况了。
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