翼虎,昨晚下雨，半路上仪表板的ABS报警灯和稳定状态灯同事亮起，中途两个灯不间断熄灭和同时亮起，刹车踏板也抖动，快到目的地时稳定状态灯又亮起，而且车辆有轻微的拖拽和侧滑情况，请问这样的故障有哪些原因造成的，去4S检查有哪些注意事项呢这张清楚点
1、这不是故障，是功能启动！。
2、这是ABS故障，因为ABS故障，所以在雨天打滑时才触发了ESP。此种情况，你还能继续正常驾驶，只是ABS处于故障状态，需要尽快处理。。
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