1、中间有一个毫米波雷达，但不是前面一有障碍物就报警，触发它是有条件限制的。当然不仅会报警还会自动刹车减速。
2、那玩意儿没用。前倒车雷达和盲区检测雷达更有用。
3、前雷达是没有的，但有acc预碰撞和主动刹车还有车道偏离，至于多少距离和时速才会自动刹车这个我就不知道了，不过我在高速上准备追尾的时候就帮我自动刹车了。
4、没有。
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