宋plus比亚迪出现自动紧急制动受限，出现两辆小黄车是什么情况

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比亚迪出现自动紧急制动受限，出现两辆小黄车是什么情况，求解车友建议：

1、我的之前出现过一次，停在车位里的，四周也没东西，上车打着火直接报紧急制动受限，abs故障，我把车熄火下车看了一圈啥都没有，然后重新打火准备去4s店查一下原因，然后还没几分钟故障就自动消失了，也就没去4s店，从5/2号到现在了一直没在出现过问题，前天去店里检查了一下，结果啥情况都没有，还给我送了一张洗车卡，你看一下这个故障是不是一直都有，要是和我类似应该问题不大，不过稳妥起见还是建议去4s店检查一下。

2、看看车头下面那个方形的雷达有没有位移或者受损。