2020款大指挥官四驱精英版车主，近期，在倒车的过程中，在有一定速度的前提下（通常是在单位院里停车）踩刹车，偶尔会有咣当一声的声音，前进的时候没有，有没有遇到过此类问题，或者是知道什么原因的

各位车友，我是2020款大指挥官四驱精英版车主，近期，在倒车的过程中，在有一定速度的前提下（通常是在单位院里停车）踩刹车，偶尔会有咣当一声的声音，前进的时候没有，各位车友有没有遇到过此类问题，或者是知道什么原因的，请指教，谢谢车友建议：

1、应该是自主刹车功能介入了，我倒车时遇到过自主刹车介入，就有“咣当”的声响，所以现在倒车时，我很注意。

2、倒车时快遇到障碍物是，出现咯嘣咯嘣的刹车，是自动刹车介入，我也遇到过。

3、倒车的主动刹车启动了，这是安全设置，不用担心。它的判断依据除了距离障碍物的距离，还和倒车速度、司机是否已踩刹车及踩下的力度有关。按你说的，踩刹车的时候有咣的一声，说明刹车偏晚，或者你倒车速度过快。在系统看来，车要撞上障碍物了。
有疑问的是，你倒车的时候是不是头朝后看？因为主动刹车启动的时候，仪表盘上是有提示的。正常的司机姿态，因为是同时看三个后视镜，脸朝前，是不可能忽略掉仪表盘上的那么明显的警示的。

4、每次都会出现么。

5、挂R档的时候仪表盘不是有显示么，倒车辅助刹车功能启用。

6、刹车介入，比较重力。