1、家用车的拖森早改成型星齿轮了，叫冠状齿轮是结构上的叫法。奥迪的差速器还是拖森公司生产的机械师差速锁加电子电子限滑器。
2、是的，改冠状了。
3、是的，改为冠齿差速器了。冠齿差速器从外观上看，有几圈散热片，因为激烈越野时可能会导致差速器发热; 拖森的外面没有散热片。
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