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初识ACC自适应巡航系统

ACC（自适应巡航系统）是一个舒适性的系统，能够在0~150km/h范围内对车辆进行纵向控制，设定车速范围为30~150km/h（最小设定车速为30km/h），辅助驾驶员保持车辆恒定车速和保持与前车合适的安全车距。自适应巡航主要目的是通过对车辆纵向运动进行控制，以减轻驾驶员的驾驶负担，保障行车安全。

自适应巡航系统选择

通过方向盘右侧按键在仪表中选择自适应巡航系统。

自适应巡航开启与激活

通过方向盘左侧主开关按键开启ACC功能，此时仪表中会显示如下界面、ACC图标状态以及设定车速；

功能开启后，驾驶员可以通过拨动RES/+键或SET/-键就可以激活ACC功能，进行功能的正常使用，此时仪表中会显示如下界面、ACC图标（绿色）以及设定车速（白色）。如果前方没有车辆，您的车辆将会以设定的车速进行定速巡航，可通过拨动RES/+键或SET/-键更改设定的车速；如果识别到前方车辆，您的车辆会跟随前车行驶并保持与前车一定的距离，这个距离您可以通过方向盘上的按键进行设置。

车间时距调节

通过方向盘左侧车间时距按键调节您要与前车保持的距离。车间时距分为三档，您可以依据自己喜好设定期望的车间时距。

温馨提示：

1、ACC是辅助性系统，需要您时刻注意前方路况，随时准备接管车辆；

2、您在车辆静止激活ACC系统时请确认周边环境是否存在安全隐患；

3、 建议您在高速公路或路况环境较好的道路上使用ACC系统；

4、 在十字路口或复杂路况下不建议您使用ACC系统；

5、 在您的车辆非静止状态下，ACC功能对静止车辆不识别；

6、 在车辆静止状态下，ACC系统可能会将减速带误识别为车辆，特别是在红绿灯处；

7、 ACC系统无法区分具体车型（摩托车/卡车/三轮车/电动车等），会将其统一显示为车辆；

8、 ACC系统对迎面车辆、横向行驶车辆不识别；

9、 在ACC系统下，若前方有切入/切出车辆，需要您高度警惕，随时准备接管车辆；

10、 当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。在这些情况下ACC车辆将可能不按预期制动或制动过晚；

11、 如果前车突然制动（紧急停车），ACC会出现无法及时做出反应或反应过慢；

12、 在弯道行驶中，ACC系统会可能会由于传感器视野受到限制而性能下降；

13、 ACC无法探测到目标车辆上装载的突出其车身侧面、后端或车顶的物品或附件。如前方车辆装有上述特殊装载物或特殊设备，超越此类车辆时务必关闭ACC，驾驶员应视情况主动施加制动；

14、 在能见度差时，或沿坡道及多弯路段，或在湿滑路面（例如冰雪、潮湿、积水路段） 上行驶时切勿使用ACC。

ACC自适应巡航干货指南

在本月内，我们即将通过软件更新释放自适应巡航功能（Adaptive Cruise Control，以下简称ACC）。

在长途驾驶过程中，正确使用ACC能够带来更为轻松惬意的驾驶体验，减少旅途中的疲惫；而使用不当则可能为大家的行车安全带来风险。为了让大家更好的了解以及正确使用ACC，我们准备了一份真·干货内容，希望能够对大家有所帮助。

什么是ACC

ACC是一个驾驶辅助功能，它是在实现定速巡航功能的基础上，利用三目摄像头和毫米波雷达等传感器实时探测行驶路径前方的车辆，进一步实现自动调节车速并保持车距；但ACC绝对不等于自动驾驶。

所以，大家在使用ACC时，仍始终负有对车辆进行操控的责任。ACC主要适用于在干燥且畅通的标准化直路上长途行驶，如公路、高速公路、长直干道等。

ACC能做什么

• ACC能够在工作范围内实现对车辆行驶速度，以及跟车距离的自动调节；
• ACC能够在工作范围内实现起停功能：可实现跟停前车，以及跟停之后的重新起步跟随。

ACC不能做什么

• ACC不能控制转向。在使用ACC时，驾驶员必须时刻握持方向盘并自行控制转向；
• ACC无法响应人、动物、交通灯、墙、路障等非车辆目标。若前方存在此类目标，驾驶员需要随时准备接管车辆；
• ACC不能覆盖所有天气条件和道路交通状况。在使用ACC时，驾驶员必须始终保持对交通状况的时刻关注，随时准备接管车辆；
• ACC是一个舒适性功能，而非防碰撞功能。在有碰撞风险时，驾驶员需要主动介入进行制动，而不可完全依赖ACC的减速来避免碰撞。

ACC的正确打开方式

ACC的主要功能可通过方向盘左侧的按钮进行控制，操作非常简单且容易上手。下面我会为大家简要介绍。

为了大家更加正确、安全地使用ACC，强烈建议大家在完整阅读随车更新的用户手册的前提下，首先在交通状况较为简单的封闭型道路（如高速、城市快速路）上尝试使用，以掌握ACC的性能及操作方式。

方向盘ACC功能按键示意图

激活

• 在保证驾驶员在主驾就位、安全带系好，所有车门关闭，车辆为D档且未踩制动踏板的情况下，可通过方向盘上“Set键”（即①键），激活ACC；
• 有前车时，车速处于0-160km/h内时均可成功激活；无前车时，车速处于15-160km/h内时可成功激活。激活时车速低于30km/h时，将设置30km/h为初始巡航车速；车速高于30km/h时，将设置当前车速为初始巡航车速。

退出

• 在ACC激活情况下，通过“Set键”（即①键），或踩制动踏板即可退出。

重新激活

• 如果ACC之前被激活过，但中途退出后，可以通过“Resume/+”键（即②键）再次激活，并恢复之前设定的巡航车速；
• ACC跟停前车约5秒后，需通过“Resume/+” 键（即②键）或踩加速踏板的方式再次激活，并恢复之前设定的巡航车速。

调整巡航速度

在ACC激活的情况下：

• 短按“Resume/+”（即②键）或者“-”（即③键），可以将巡航速度增加或者减小1km/h；
• 长按“Resume/+”（即②键）或者“-”（即③键），可以连续的将巡航速度增加或者减小5km/h。

调整跟车距离

• 通过“TG+”（即④键）可以将跟车距离设置为更远的一档；
• 通过“TG-”（即⑤键）可以将跟车距离设置为更近的一档。

ACC仪表显示界面

注意！以下情景需特别关注，并随时准备接管车辆

车辆驾驶情况

• 前车突然进行操纵（如突然转弯、加速、减速等）

• 其他车辆突然切入/切出本车前方车道

• 本车突然切入前方车辆后面

• 本车高速冲向前方静止或缓行的目标

目标识别情况

• 可能无法识别和响应侧穿车辆、迎面车辆、自行车、摩托车、三轮车等目标；
• 可能无法识别和响应人、动物、交通灯、墙、路障，其他非车辆物体等目标；
• 可能无法识别和响应特殊车辆，如尾部有遮挡的车、外形不规则的车、尾部垂直面低于一定高度的车、空载的载车交通工具等；
• ACC可能漏检静止的或者行驶极为缓慢的车辆，在夜间需要特别注意。

由于目标未在正前方导致目标识别及响应延迟的情况

• ACC无法响应处于本车传感器盲区的目标；
• 接近或者通过道路转弯时，可能会误选或者漏选目标，从而导致车辆预料外的加减速；
• 当相邻车道车辆仅有部分车身切入到本车前方时（尤其是大巴、货车等大车切入）。

其他需要注意接管的情况

• 实际前方有车，数字仪表中未显示目标前车；
• 实际前方无车，数字仪表却显示有前车；
• 数字仪表显示“注意保持车距”、“ACC正在关闭”、“ACC关闭”等警示。

注意！以下情景请勿使用ACC

特殊或复杂路况下不建议使用ACC，可能会影响ACC性能，甚至引起功能退出，包括但不限于：

• 积水、泥泞、坑洼、冰雪路面，存在减速带的路面，存在障碍物的路面
• 行人、自行车或者动物较多的交通路况
• 复杂多变的交通路况，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、拥挤的道路等
• 蜿蜒曲折道路，急转弯道路
• 上坡下坡道路
• 颠簸不平道路
• 狭窄道路
• 隧道出入口
• 非标准化道路

写在最后

此次ACC功能的释放，我们希望能够提升大家的日常驾驶体验，但也希望大家能够正确、谨慎、安全地使用ACC。“驾驶辅助”≠“自动驾驶”，大家在驾驶时仍须时刻关注行驶情况并保持警觉，随时准备接管车辆。

定速巡航、自适应巡航、全速自适应巡航的区别在哪？

自适应巡航、全速自适应巡航各种等等，其实都是在定速巡航这个老大哥上面，不断进步、发展出来的。

就和手机是有点像的，一开始大哥大，只能打电话。

后面有个小灵通、按键机，后面短信能发了，后面简单游戏能玩了，贪吃蛇也搞起来了。

到现在智能机，功能越来越丰富了，看个电影，刷个视频都没问题，对吧？

我们一个个来说，定速巡航的用法，就是字面上的意思。

定速什么意思啊？就是设定好一个速度，定在那边，车子就一直按照这个速度跑，只有驾驶员主动介入，它才会退出定速状态。

武汉理工大学胡克非有篇硕士论文，《定速巡航系统的设计》。

上面说：开启定速巡航之后，行车电脑会自动变换挡位和车速，以抵消外界环境不断变化造成的干扰。

比如道路坡度和空气的阻力，使得发动机、汽车在最佳工况下工作。

比如说碰到上坡了，行车电脑就会加大节气门开度，发动机转速上去，让车速保持在设定值。

就和现在高级点的恒温热水壶有点像的，它不是有个保温功能的？温度低了，系统自己开机，给它热一下；温度达到设定值了，它就休息了，保持在那边。

定速巡航功能，具体的操作方法每个车系有点不太一样的。举2个例子，比如说丰田、奥迪的定速巡航，是在方向盘后面有个小拨杆的。

侧面有个按钮，按下去就激活定速巡航了，等车子跑到我们想要的速度的时候，把拨杆往下一推，就算是设定好速度了。

进入巡航状态之后，拨杆向下拨就是减点速，往上拨就再快一点。想要取消巡航状态，把拨杆往前面推一下，或者踩一脚刹车，搞定。

奔驰、大众的定速巡航，用起来和前面说的都不太一样了。

它的定速巡航是在方向盘上面的，是按键控制的。具体操作逻辑和拨杆是差不多，也是激活、设定之后，上下调节加速、减速。

大部分车子的定速巡航，使用方法都差不多这2种样子了，具体功能虽然有点区别。

但基本上哪怕是新手朋友，选个路况好一点的地方，稍微试一下，1次、2次基本上也就ok了，选路空一点的，不要市区堵车的时候试。

接着讲第2个，自适应巡航，也就是很多朋友说的ACC，不是空调的AC。

前面说的定速巡航：如果我们要跟车，刹车慢下来了或者说怎么样了，就要我们驾驶员介入了，我们也要跟着踩刹车，对不对？

自适应巡航就会帮我们自动刹车减速，控制车距，就更省力了。

北京理工大学马国成有篇博士论文，不妨听听看，《车辆自适应巡航跟随控制技术研究》。

上面讲到：自适应巡航会利用测距传感器、视觉系统，来判断与前车的距离。当传感器在车道内没有检测到前车，车子保持定速巡航了。

如果在车道内检测到前车，传感器会根据车距等等一系列的信息，控制本车的油门和刹车来保持与前车的安全距离。

说人话就是，前面开多少码，我们车子是可以跟你保持一样的速度的。

举个不太恰当的比方：就有点像“抄作业”，你怎么写，我也怎么写；你60降30，我也60降30；你30回到60了，我也回到60了，咱们都是可以保持一下的。

具体方法，比如说本田、丰田、大众，一般方向盘上的按钮，先按个开关，激活这个东西。

然后车子开到我们想要的车速，SET，SET按一下，好了，和前面说的定速巡航后面就差不多了。

还有一些品牌，比如特斯拉，是把右边怀挡拨2下，来进入巡航状态的，看说明书总归是不会错的。

第3个再来讲讲，全速自适应巡航，什么东西啊？就是本来只有在高速、高架能用，有速度要求的，现在所有的速度叫全速，市区也可以用了。

胡远志等人在期刊《汽车安全与节能学报》上面发了一篇论文，《全速域自适应巡航控制方法研究》。

里面这么说：目前常见的ACC技术，只能在车速大于30km/h的工况上使用。

但城里面开，平均速度也就25到40km/h，全速自适应巡航就能够满足低速工况下的跟车。

市区道路不是要走走停停的吗？车子自动跟着前车，碰到红灯还堵在那边，速度还是0了，停下来了，车子也会停下来的。

绿灯了，前面车子走了，我们车子也会跟上去走的，这个时候，我们只要方向盘管管好就可以了，就相对更先进一点。

这里再重点补充一下，刚才说的几种巡航，都只能算是辅助驾驶系统。

包括现在不少新款车上面宣传的更先进的“L2级辅助驾驶”，其实就是在全速自适应巡航的基础上，再加上了什么？车道保持功能。

路上碰到一些小弯道，比如说这个东西是有点斜的，车子自己能打点方向了。

但是这些功能的技术再先进，效果再好，最终都是叫做“辅助驾驶”，不能代替驾驶员的。

如果在辅助驾驶开启的情况下出了事故，也算是我们驾驶员的责任的。

比如说今年8月10号宁波发生了一起事故，1辆某鹏P某阿拉伯数字的车型，在高架上面使用辅助驾驶系统的时候，未能够识别到静止的前车。

驾驶员由于疲劳和分神，也没有介入操作，最后导致前车一人死亡。

其他车企的辅助驾驶也有事故案例，都是识别不到前面的静止车辆，类似的情况也有。

简单的讲，再所谓的“智能”，再所谓的“高级”的辅助驾驶系统，依然是辅助，还是会有出错的可能性的。

就和手机、电脑，平时用，正常没问题，但偶尔怎么会闪退啊？偶尔我微信怎么发不出去了？偶尔怎么关机了啊？是吧？还是有这种情况。

区别就在于，手机、电脑出了这种BUG，关机，关机再开机好了；闪退，闪退再打开就好了，就是这样。

但是车子出个BUG，就有可能就影响人身安全了，是不是？

所以说，就算这些功能用起来挺不错，我们一样也是要关注前方的路况的，碰到问题，果断要自己来处理。

不要辅助驾驶一开，开始管自己玩手机了，“到了叫我”，没这种事情的。

总结一下刚才说的3个功能，定速巡航能保持设定速度来开。

自适应巡航不仅能保持设定速度，还能根据前车来调整速度。全速自适应巡航，在市区里面走走停停，哪怕是等红绿灯也能用。

但不管这些功能有多先进，终究叫做“辅助”功能，用的时候，还是要全神贯注，来注意路况，安全第一。

现在标配这些巡航、辅助驾驶功能的车子，的确也是越来越多了，尤其是国产车，10多万的车子里面，很多都已经是标配了。

为什么一样的价格，国产车的配置可以比合资车高那么多？

今年已经2022年了，为什么现在还有不少人说，国产车质量一般般？甚至说是垃圾、修车排队。

是真的和10年前一样，都是质量问题，只不过现在营销做的好一点？

还是说物美价廉的时代已经到了，已经像我们买彩电一样不会崇洋媚外了呢？

这些问题和资料、案例、短视频，都给大家准备好了。

• 关键词：国产车

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参考文献

[1] 胡克非.定速巡航系统的设计[D].武汉理工大学,2012.

[2] 马国成.车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D].北京理工大学,2014.

[3] 胡远志,丁晓木,刘西,李浩.全速域自适应巡航控制方法研究[J].汽车安全与节能学报,2019.