双横臂式独立悬架特点
双横臂悬架对外倾控制：1、轮外倾角直接影响汽车的操纵稳定性，而操纵稳定性影响汽车行驶时的安全性能。利用多体动力学仿真软件，研究了双横臂独立悬架上下横臂对车轮外倾角的影响，并通过优化横臂长度以减小外倾角的变化范围，从而改善汽车的操纵稳定性，提高汽车在行驶过程中的安全性能；2、基于双横臂悬架结构及运动学分析，推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算，获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律，得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角变化的双横臂悬架导向机构提供借鉴；3、针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。拓展：汽车悬架的种类——双横臂式独立悬架
拓展：双横臂悬架
双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。
中文名：双横臂悬架 概 述：在汽车横向平面内摆动的独立悬架
分 类：等长双横臂式和不等长双横臂式 优 点：操纵稳定性和舒适性
简介横臂式悬架是指一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，双横臂式悬架是指有两根横臂的悬架系统。
分类对于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。
优点双横臂式独立悬架的减震器没有横向载荷，而且上端高度较低，有利于降低车头的高度，改进车身造型。因此，这种悬架具有很好的操纵稳定性和舒适性，是比较高级的悬架。
缺点但是双横臂式独立悬架也有的一些缺点，比如结构复杂，成本高，占用的空间较大等。
