1、辅助驾驶的配备了毫米波雷达。2、好像是激光雷达，l2+级别。3、毫米波雷达。4、从官网数据看并没有激光雷达。5、没有，估计纯电版可能有。

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1、加了激光雷达您大概又要嫌贵。2、全自动驾驶没啥用，毫米波雷达就够高速高架的自动驾驶了，估计后期花钱升级软件就行了。3、成本上去了。4、加了你也用不上，价格

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