<p>根据您提供的信息，2013年1月的帅客1.6排量7座车型，考虑到其保险有效期至2019年10月，年检则至2020年5月，且车辆由一手车主使用至今，行驶里程为6万公里，这些因素都会影响车辆的估价。一般来说，车辆的价格会受到市场供需、车况、地区差异以及品牌保值率等多种因素的影响。</p><p>在没有具体检查车辆实际状况的情况下，只能提供一个大致的估价范围。对于这样一辆车，如果车况良好，没有重大事故记录，内饰外观保养得当，那么在2019年至2020年间，它的市场交易价格可能在3万至4万人民币之间波动。当然，具体成交价格还需根据实际看车情况及双方协商确定。</p><p>请注意，这个估价仅供参考，实际交易时建议通过专业的二手车评估师进行详细检查，并结合最新的市场情况来确定最终价格。同时，购买二手车时，确保办理好相关的过户手续，检查车辆的合法性和完整性，以保障自身权益。</p>