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如何观看：识别以下二维码报名，和大师一起学习！研讨会介绍随着国家对新能源汽车的大力投入，新能源汽车迎来快速的发展，而电动汽车整车控制器（VCU）又是新能源汽车的什么是VCU？为什么说它是新能源汽车的核心控制系统
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研讨会介绍
随着国家对新能源汽车的大力投入，新能源汽车迎来快速的发展，而电动汽车整车控制器（VCU）又是新能源汽车的核心控制系统。
它具有：
接收、处理驾驶员的驾驶操作指令；
与电机、DC/DC、镍氢蓄电池组等进行可靠通信；
整车控制器提供对相应部件进行直接控制的信号通道，包括D/A转换和数字量输
出等；
接收处理各个零部件信息，反馈当前的能源状况信息；
系统故障的判断和存储，记录出现的故障；
对整车具有保护功能。
这些模块中TI 具有很好的解决方案，包括TI 的DSP和模拟器件。
演讲嘉宾
王海波简介：王海波先生为艾睿电子工业应用行业的工程师，主要负责马达控制，新能源，及汽车驱动等工业应用行业。在工业控制行业有多年的行业积累。
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什么是VCU硬件在环（HiL）仿真测试系统
新能源汽车整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心控制部件，VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。作为国家重点发展的技术方向，新能源汽车市场不断扩大，市场对于新能源汽车整车控制系统的开发、测试人才需要逐步增大。
1、什么是HiL？
HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环是计算机专业术语，也即是硬件在回路。通过使用“硬件在环”(HiL) ，可以显著降低开发时间和成本。在过去，开发电气机械元件或系统时,使用计算机仿真和实际的实验就已经彼此独立开来。然而通过使用硬件在环的方式，这两个过程可以结合并展示出效率的极大提升。
硬件在环：也即是硬件在回路(HiL)，首先看一下下面三种情况的区别（如果将实际控制器的仿真称为虚拟控制器，实际对象的仿真称为虚拟对象，可得到控制系统仿真的3种形式：）
1）虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统，是纯粹的软件系统仿真；
2）虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统，是系统的一种半实物仿真；
3）实际控制器+虚拟对象=硬件在回路(HiL)仿真系统，是系统的另一种半实物仿真 。
HiL目前主要有三大硬件平台，包含NI平台、Dspace平台、ETAS平台（已宣布退出HiL业务），下面方案主要以NI平台进行介绍。
2、HiL系统方案架构：
HiL测试系统整体架构主要包含三层内容，第一层次为HiL测试系统软硬件架构，主要包括HiL测试系统的硬件设备、实验管理软件、被测控制器等；第二层次为HiL测试系统开发，在第一层次软硬件架构的基础上进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、硬线信号匹配及实验定义等；第三层次为HiL测试，主要指在第一、二层次的基础上进行HiL测试，主要包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。
2.1、VCU HiL系统架构：
VCU HiL测试系统主要包括：上位机（PC）、PXI机箱、实时处理器、数据采集板卡、CAN通讯板卡、DIO板卡、电阻模拟板卡、低压可编程电源等。
2.2、主要功能：
VCU HiL测试系统主要功能包括：
➢ 模拟VCU所有硬线输入信号，包括AI、DI、PWM IN、电阻等输入信号；
➢ 采集VCU所有硬线输出信号，包括DO、AO、PWM OUT等输出信号；
➢ 模拟VCU CAN总线接收信号和接收CAN总线发送信号；
➢ 通过整车实时仿真模型及I/O接口实现VCU的闭环测试验证；
➢ 通过软/硬件实现VCU相关电气故障模拟，包括对地短路、对电源短路、开路等；
➢ 通过可编程直流电源模拟VCU的供电电源；
➢ 通过编辑测试序列，实现自动化测试，自动生成测试报告；
➢ 通过上位机人机交互界面可实时监控试验数据及在线修改仿真模型参数；
➢ 支持VCU所有I/O端口测试验证；
➢ 支持VCU CAN 通讯功能测试验证；
➢ 支持VCU整车控制策略全功能验证。如：钥匙、踏板、挡位信号处理逻辑验证、上下电控制逻辑验证、加减速控制逻辑验证、扭矩协调逻辑验证、能量回收逻辑验证、充电相关逻辑验证、继电器控制逻辑验证、续驶里程估算逻辑验证……
➢ 支持VCU故障诊断功能测试验证；
➢ 支持VCU极限工况下控制功能测试验证；
➢ 支持VCU回归测试；
➢ 支持VCU耐久测试；
➢ 支持NEDC等典型标准工况测试及自定义工况测试；
2.3、系统组成
VCU HiL测试系统主要有硬件平台、软件平台、控制模型三部分组成。
HiL系统组成
1）硬件平台：
VCU HiL 测试系统采用分布式设计模式，上位机作为整个系统的控制核心，主要负责软硬件配置和流程管理；下位机以PXI 机箱、实时处理器及I/O 板卡为核心，主要负责序列执行与设备调用。系统硬件平台由PXI 机箱、实时处理器、I/O 板卡、通讯板卡、电源管理模块、故障注入板卡、低压可编程电源、信号调理模块、机柜及上位机电脑等组成。
2）软件平台
软件平台包括实验管理软件和自动化测试软件，实现试验管理、故障注入、测试用例编辑及自动化测试等功能。
3）仿真模型
仿真模型为HiL系统提供完整的虚拟环境，与被测ECU相应的I/O信号和CAN信号通过硬件板卡进行匹配，实现控制对象仿真模型与控制器输入输出信号之间的无缝连接，从而形成闭环测试环境。
3、HiL测试流程：
HiL测试流程包含测试准备、测试用例开发、测试工程搭建、测试调试、测试总结。
4、总结：
硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。在新能源汽车领域中，HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统：整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器、车身系统、底盘悬架、ADAS辅助驾驶等都极为重要。
近年来随着国家政策支持，新能源汽车行业蓬勃发展，新能源汽车HiL测试工程师岗位需求巨大，岗位薪资待遇高，目前基本的HiL工程师薪资可达20K-50K，是一个可持续发展的岗位，也是很多高校毕业生的不二选择。意昂工课根据自身多年工程经验推出了HiL测试课程，基于实际的项目案例和岗位需求技能制定教学大纲，已任务驱动方式引导学员，让学员可以快速掌握岗位核心技能，同时拥有意昂国际云共享实验室，让学员随时随地在线实操，提升HiL测试实践能力，积累测试实战经验，夯实技术基础。